Kaip veikia tuščių aliumininių skardinių paletezatoriai?

Kaip veikia Tuščių aliumininių skardinių paletezatorius Darbas?

Metalinės tuščios maisto skardinės paletezatorius gali atrodyti tiesiog „paimantis“ ir „dedantis“, tačiau jo veikimas apima sudėtingą inžineriją. Šiame straipsnyje išsamiai aprašomi trys pagrindiniai skardinių paletezatorių veikimo būdai, padedantys suprasti jų pagrindines technologijas ir suteikiantys atramą pasirinkimui.

Kai matote, kaip metalinių tuščių maisto skardinių pakavimo automatinis robotas sklandžiai sudeda produktų dėžes į tvarkingus paletės krovinius, ar jums kada nors buvo smalsu, kaip tai daroma? Praktikoje, remiantis skirtingomis technologinėmis schemomis, automatinius pakavimo robotus galima suskirstyti į tris pagrindinius tipus, kurie kartu sudaro automatizuoto pakavimo pagrindą.

1. Gėrimų skardinės mechaninis pakavimo robotas : Efektyvus ir patikimas „darbinis arklys“

Tai klasikiniausias ir dažniausiai naudojamas tipas. Jis veikia naudodamas didelį mechaninį strypą (vartų tipo) ir galinį įrenginį (pakavimo galvutę).
Darbo eiga: Transportierius pristato supakuotas skardines nurodytą poziciją → Mechaninis strypas nuleidžiamas, o pakavimo galvutė visa sluoksniu paėmia produktus naudodama vakuuminį čiuptuvą arba mechaninius griebtuvus → Pakelia ir perkelią virš palletės → Tikslingai padeda sluoksnį → Kartojamas ciklas.
Privalumai: Didelis keliamosios galios pajėgumas, itin didelis greitis, ypač tinka vieno produkto tipo masinei gamybai.
Pagrindinė technologija: jos stabilumas priklauso nuo tikslaus servo valdymo sistemos ir patvarios mechaninės konstrukcijos.

2. Tuščių maisto skardinių robotizuotas paletezatorius : Lankstus ir viksus „visadaradis“

Šis tipas naudoja aukšto judesių laipsnio pramoninį robotą (paprastai šešių ašių robotą) kaip pagrindinį korpusą, o galūnėje pritvirtinamas individualiai suprojektuotas griebtuvas.
Darbo procesas: panašus į mechaninio tipo, tačiau roboto judesiai yra lankstesni. Jis gali atlikti sudėtingus judėjimo kelius mažesniame plote, lengvai tvarkydamas kelias gamybos linijas ar kelias paletezavimo stotis.
Privalumai: itin didelis lankstumas, mažas užimamas plotas, gebėjimas prisitaikyti prie skirtingų specifikacijų produktų keičiant griebtuvus, todėl puikiai tinka lanksčiai gamybai.
Pagrindinė technologija: jos intelektas slypi pažangioje robotų valdymo sistemoje ir trajektorijos planavimo algoritmuose.

3. Dekartinis paletezatorius: Ekonomiškas ir praktiškas „tiksliasis strėlininkas"

Šis paletezatorius juda trijose tiesinėse ašyse (X, Y, Z), todėl jo struktūra yra santykinai paprasta.
Darbo procesas: judėdamas tiesiškai trimis kryptimis, jis sukuria judėjimo kelią trimatėje erdvėje, atlikdamas paėmimo ir padėjimo operaciją.
Privalumai: žemesnė kaina, paprasta konstrukcija, lengva techninė priežiūra, labai tinka vidutinio iki žemo greičio gamybos scenarijams su ribotu vietos kiekiu.
Pagrindinė technologija: svarbiausia yra tiesinių modulių ir varomųjų sistemų tikslumas ir patikimumas.

Kaip pasirinkti?

Nėra absoliučiai geriausio sprendimo, tik tinkamiausia konfigūracija. Didelės talpos metalinį alų konservų gamybos linija gali pasirinkti mechaninį dėžių paletezatorių; tuo tarpu gėrimų gamykla, gaminanti įvairių rūšių produktus ir dažnai keičianti gamybą, gali teikti pirmenybę lankstesniam metalinių tuščių gėrimų skardinių robotinių paletezatorių sprendimui.