Hogyan működik egy üres fémdobozos palettázó?

Hogyan működik egy Üres fémdobozos palettázó Működik?

Egy fémből készült üres élelmiszerdobozos palettázó egyszerűen úgy tűnhet, hogy csak „felvesz” és „letesz”, de működése kifinomult mérnöki megoldásokat foglal magá. Ez a cikk bemutatja a dobozpalettázók három fő működési módját, segít megérteni alapvető technológiáikat, és kiválasztásukhoz is támpontot nyújt.

Amikor lát egy fémből készült üres élelmiszerkonzervet, amely simán egymásra rakja a termékeket rendezett rakományokká, felmerül benned, hogyan is működik mindez? A gyakorlatban a különböző technológiai megközelítések alapján a rakodógépeket főként a következő három típusra oszthatjuk, amelyek együtt alkotják az automatizált palettázás gerincét.

1. Italos doboz mechanikus rakodógép : Az hatékony és stabil „munkaló"

Ez a legklasszikusabb és leggyakoribb típus. Egy nagy méretű mechanikus kar (áthidaló típusú) és egy végberendezés (rakodófej) segítségével működik.
Munkafolyamat: A szállítószalag a konzerveket tartalmazó dobozokat egy meghatározott pozícióba juttatja → A mechanikus kar leengedi a rakodófejet, amely vákuumcsészéket vagy mechanikus fogókat használva felemeli az egész réteg terméket → Felemeli és áthelyezi a paletta fölé → Pontosan elhelyezi a réteget → Ismétli a ciklust.
Előnyök: Nagy teherbírás, rendkívül gyors sebesség, különösen alkalmas nagy volumenű, egyetlen terméktípus gyártásához.
Alaptechnológia: Stabilitása egy pontos szervóvezérlő rendszeren és egy robosztus mechanikai szerkezeten alapul.

2. Üres élelmiszerkonzerv robotos palettázó : A rugalmas és ügyes „mindenes”

Ez a típus egy nagy szabadságfokú ipari robotot (általában hattengelyes robotot) használ alaptestként, amelynek végére egy testre szabott fogót csatolnak.
Munkafolyamat: Hasonló a mechanikus típushoz, de a robot mozgásai rugalmasabbak. Összetett mozgásutakat hajthat végre kisebb helyigény mellett, könnyedén kezeli több gyártósor vagy több palettázó állomás igényeit.
Előnyök: Rendkívül magas a rugalmassága, kis helyigényű, különböző méretű termékekhez is alkalmazkodhat a fogók cseréjével, így ideális a rugalmas gyártáshoz.
Alaptechnológia: Intelligenciája egy fejlett robotvezérlő rendszerben és pályatervezési algoritmusokban rejlik.

3. Descartes-féle palettázó: A gazdaságos és praktikus „pontossági íjász"

Ez a palettázó három lineáris tengely mentén mozog (X, Y, Z), így szerkezete viszonylag egyszerű.
Munkafolyamat: A három irányú lineáris mozgás összekapcsolódik, és így létrehozza a háromdimenziós térbeli mozgásútvonalat, amellyel végrehajtja a pick-and-place műveletet.
Előnyök: Alacsonyabb költség, egyszerű felépítés, könnyű karbantarthatóság, kiválóan alkalmas közepes vagy alacsony sebességű termelési környezetekhez, korlátozott hely esetén.
Kulcstechnológia: A lineáris modulok és hajtásrendszerek pontosságában és megbízhatóságában rejlik a siker.

Hogyan válasszuk?

Nincs abszolút legjobb megoldás, csak a legalkalmasabb konfiguráció. Egy nagy kapacitású fémbögrés konnyúital gyártási sor inkább egy fémbögrés mechanikus palettázót részesíthet előnyben; míg egy sokféle terméket gyártó, gyakori átállásokkal dolgozó üdítőital-gyár inkább a fémtartályos üres italos doboz robotpalettázó rugalmasságát részesíti előnyben.