공장에 사람이 없고 로봇만 있는 모습을 상상해 본 적이 있나요? 이러한 멋진 로봇들은 자동 유도 차량(AGV)이라고 불립니다. 이들은 공장 내에서 물건들이 이동하는 방식을 변화시키고 있습니다. 이제 우리는 어떻게 AGV들이 공장의 더 나은 운영과 효율성을 돕는지 함께 살펴보겠습니다!
AGV는 공장을 돌아다니며 물건들을 스스로 옮길 수 있는 특별한 기계들입니다. 이는 마치自律적으로 움직이며 한 건물에서 다른 건물로 패키지를 운반할 수 있는 로봇 집사와 같습니다. 아무도 조작하지 않아도 스스로 이동하며 작업을 수행합니다. 즉, 사람들이 일반적으로 하는 일을 담당하고, 직원들의 부담을 줄이고 작업장 안전에 기여할 수 있습니다.
AGV는 혼잡한 환경에서 작동하도록 설계되어 있어 공장에서 매우 유용합니다. 그들은 무게가 있는 물체(25파운드 상자, 부품 등)를 A지점에서 B지점까지 피로 없이 운반할 수 있습니다. 이를 통해 근로자들이 단순히 포장과 재포장을 넘어 더 중요한 일을 할 수 있도록 합니다.
더 빠른 작업: 자재를 운반하고 제조 과정을 진행할 때, AGV는 인간보다 훨씬 빠르기 때문에 공장이 같은 시간 동안 더 많은 제품을 생산할 수 있습니다. 이러한 속도는 제품이 매우 짧은 시간 안에 만들어지고 고객에게 배달될 수 있음을 의미합니다!
레이저 – AGV는 주변 환경을 매핑하기 위해 레이저를 사용합니다. 이 지도들은 AGV가 길을 찾고, 벽, 문, 다른 기계 등의 위치를 나타내며, 이를 통해 공장 내에서 안전하게 이동할 수 있습니다.
센서: AGV의 눈과 같은 센서로, 환경을 평가합니다. 이 덕분에 로봇은 경로상의 장애물을 감지하고 충돌을 피하기 위해 방향을 변경할 수 있습니다. 이를 통해 AGV는 아무것도 부딪히지 않고 물품을 운반할 수 있습니다.
제약 공장: AGV는 의약품 및 기타 자재를 제약 공장의 한 구역에서 다른 구역으로 옮기는 데 사용됩니다. 이는 의약품이 오염되지 않도록 도와주며, 깨끗하고 안전한 상태를 유지하도록 합니다.